「今、初めて明かされるルパンと次元の出会い!?」ある夜、次元は女性記者のエリナにルパン三世との出会い、いわゆる「ファーストコンタクト」を語り始めた。
ルパンとその仲間達の出会いが初めてあかされる。
次々と起こる事件の中、出会うルパンと次元。
その中で友情、裏切りが描かれる。
そこにルパンと不二子の初めての出会いも織りまぜ、話は二転三転する。